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注冊勞務派遣公司需要滿足以下條件：

1. 注冊資本：注冊資本不得少于人民幣 200 萬元，且通常要求實繳，需提供驗資報告或財務審計報告以證明資金到位。
2. 經營場所和設施：有與開展業務相適應的固定的經營場所和設施。經營場所使用面積一般不低于 100 平方米，內設有接洽會客室、檔案室、工作人員辦公室和必要的輔助用房。設施設備包括計算機、傳真機、打印機、電話機、文檔柜、網絡設備和網絡服務等信息管理系統。
3. 勞務派遣管理制度：有符合法律、行政法規規定的勞務派遣管理制度，包括服務質量管控制度、財務管理制度、風險防控制度、人力資源管理制度、保密制度、收費管理制度等。管理制度主要包括勞動合同、勞動報酬、社會保險、工作時間、休息休假、勞動紀律等與勞動者切身利益相關的規章制度文本，以及勞務派遣協議樣本。
4. 組織形式：勞務派遣單位只能采取公司的組織形式設立，一般為有限責任公司，不得采用獨資企業、合伙企業等其他組織形式。
5. 名稱和組織機構：有符合規定的公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構，如股東會、董事會（或執行董事）、監事會（或監事）等。
6. 人員要求：需配備一定數量的專業人員，如熟悉勞動法律法規的管理人員等。
7. 行政許可：經營勞務派遣業務，應當向所在地有許可管轄權的人力資源社會保障行政部門依法申請行政許可。未經許可，任何單位和個人不得經營勞務派遣業務。
8. 其他條件：法律、行政法規規定的其他條件，如公司的經營范圍等需符合相關規定，還需按照規定提交相關申請材料，包括公司章程等。