伸縮叉是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可裝配在固定升降或舉升機構上、或移動升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化運營和智能管理！
   伸縮叉在結構上可分為單伸位(或單深位)伸縮叉和雙伸位(也稱雙深位)伸縮叉，其中單伸位(或單深位)伸縮叉由三節或三段叉體組成，簡稱三節叉、三節伸縮叉或自動伸縮叉，也稱自動伸縮小板叉！而雙伸位(雙深位)自動伸縮叉是由四節或四段叉體組成的，即所謂的四級貨叉或四節伸縮叉！在排列或形態上可分為單臂式(或單指式)自動伸縮叉和雙列式(或雙指式)自動伸縮叉，單臂式(或單指式)自動伸縮叉是以單根叉臂獨立排布，完成物料的存取或移載，而雙臂式(或雙指式)自動伸縮叉是由兩根或兩根叉臂以上，進行組合來完成物料的移載或存取工作！ 
   單伸位(或單深位)自動伸縮叉與雙伸位(或雙深位)自動伸縮叉，兩者之間在載荷上沒有明顯區別，相對而言，單伸位(或單深位)自動伸縮叉的移載距離稍短一點，而雙伸位(或雙深位)自動伸縮叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位堆垛機自動伸縮叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙伸位堆垛機自動伸縮叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大！因此在同等條件下，單伸位(或單深位)自動伸縮叉的負載量要稍大點，而雙伸位(或雙深位)自動伸縮叉的負載量要稍小一些！
   單臂式(指：單列式或單指式)自動伸縮叉(也稱：自動伸縮小板叉)屬于輕型類的貨叉，它是以單根叉臂獨立運行來完成存取或移載任務，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙臂式(或雙指式)自動伸縮叉屬于重型類貨叉，它是由兩根或兩根以上的叉臂進行組合來完成移載或存取任務，適用于物品體積比較大的、質量比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等等！
   而自動伸縮小板叉只是自動伸縮叉系列中的一種，也屬于單伸位(或單深位)系列，它是堆垛機自動伸縮貨叉系列中叉體比較小的一款貨叉，因其具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運行平穩之特點而深受用戶的好評和青睞！它的基本構造是：由上叉體(前叉)、中間叉體(中間叉)、下叉體(固定叉)等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上，中間叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從上中叉體的中點繼續向外延伸直至庫位！
   自動伸縮小板叉的長度、行程及負載等要求，一般都是根據用戶提供的或參數來進行設計定型的，每套自動伸縮小板叉的要求不同或負載不一樣，其設計結構也稍有不同！
   (1)自動伸縮小板叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮叉的實際長度！用于其它工業制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或N節叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節伸縮叉或五節伸縮叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
   (2)自動伸縮小板叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
   (3)自動伸縮小板叉的下撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
   (4)自動伸縮小板叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
   (5)自動伸縮小板叉在額定負載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮叉的進叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構會不會凸出叉體外，所以合理使用預留空間尤為重要！ 
   自動伸縮小板叉應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！
   安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、生產、銷售為一體的自動化設備生產廠家，擁有多位資歷深厚的工程設計師和技術團隊，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套的制造能力，配合集成商完成了數千個比較經典的工程案例，如：菜鳥(嘉興)、五糧液集團、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、青島海爾、格力電器(珠海)等！
   公司自主研發生產的AHJW系列堆垛機自動伸縮小板叉，經過了大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點！
獨特的力學結構，完整的設計方案，雄厚的加工實力，及時完善的售后服務，讓您的產品在使用過程中無后顧之憂！
   高端的配置是確保產品質量的重要保障，堆垛機自動伸縮小板叉的常用配置：
   (1)叉體材料采用42CrMo材料，經過二次鍛打，采用整體式加工，抗彎強度高，確保叉體在長時間滿載負荷情況下不變形！如果在叉體重量受到限制，而載荷條件不受影響的情況下，可以考慮選用其它輕質材料，比如：6063-T5鋁材；   
   (2)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗干擾性能強！
   (3)動力(驅動、減速機)搭載異步變頻電機、或采用臺達、三菱、西門子、步科、松下、精研、匯川等品牌伺服電機；
   (4)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩定的過載保護器；
   (5)專業定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！
   (6)限位開關(接近開關)選用OMRON、或SCHNEIDER品牌，準確的限位功能，良好的品質保證；
   (7)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！
   (8)傳動鏈條鏈輪選用意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；
   (9)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！
   (10)滾動軸承采用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強！