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 以數控機床為例看AC永磁同步機伺服系統 
 
　　系統由計算機數字控制(CNC)、伺服驅動器(SD)、永磁同步伺服電動機(SM)及位置(速度)傳感器(S)等組成。 
CNC用來存儲零件加工程序、進行各種插補運算和軟件實時控制，向各坐標軸的伺服驅動系統發出各種控制命令。 

SD和SM接收到CNC的控制命令后，快速平滑調節運動速度并精確地進行位置控制。 

　　S代表位置和速度傳感器(或檢測器) 

　　目前AC伺服系統常用的位置和速度檢測器有光電式和電磁式兩種。例如光電編碼器、磁編碼器、旋轉變壓器(BR)以及多轉式絕對值編碼器。后面二種，可作多種檢測功能應用，既可檢測系統位置和轉子速度，又可檢測系統位置和轉子速度，又可檢測轉子磁極位置。它堅固耐用，不怕震動，耐高溫，惟存在信號處理電路復雜缺點。 

　　無刷直流電動機(BL、DCM)中轉子磁極位置檢測方法，一般都做到無接觸式，常用的有電磁式、光電式和間接檢測方式。 

(1) 電磁式:a.差動變壓器式;b.接近開關式; 
(2) 磁敏式:霍爾元件集成電路及�？�; 
(3) 光電式:a.簡單光電式(光敏晶體管); 
 b.絕對式光電編碼盤; 
 c.增量式光電編碼盤。 
(4) 間接式:利用電樞繞組的感應電動勢(電壓)間接檢測轉子磁極位置。它用于精度要求不高的場合。 

　　數控機床用于精密機械加工，所以對伺服系統的動態和靜態精度有很高的要求，并具有寬廣的調速范圍和定位精度而工業機器人的伺服系統結構類似，但伺機服電動機SM作為工業機器人手臂和腰、腿的驅動執行元件，要求其體積小，重量輕，且能產生大轉距。又由于工業機器人不同的運動姿態，伺服電機軸上慣量和力矩將發生很大變化，因此，適應性有更高要求。
 
2.3 交流永磁同步電動機AC伺服系統 

　　交流永磁同步電動機AC伺服系統由永磁同步伺服電動機SM1速度和位置傳感器BR、PWM功率逆變器UI以及具有PI功能的速度控制器ASR和電流控制器ACR等部分組成。 
 
AC伺服系統工作原理如下:速度指令和速度反饋信號在ASR速度控制器的輸入端比較，ASR輸出信號為電流指令信號在乘法器中相乘就得到交流電流指令。交流電流指令值與電流反饋信號相比較后，差值送入ACR電流控制器。 
 
　　PWM或SPWM(正弦脈沖寬度調制)波形生成電路及功率逆變器，輸出三相變壓變頻的交流電給永磁同步電動機SM的定子繞組，并使輸入電樞繞組中的交流電流保持良好的正弦性。(SM轉子裝有特殊形狀的永磁體，產生恒定磁場，因此提高SM的效率)。
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