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型號：FD-B4L
名稱：多功能電纜內藏式機器人
品牌：日本OTC
產地：日本OTC
總代理商：上海大衡焊割設備有限公司，上海OTC，OTC總代理
同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量（動作半徑2.08米）
加長臂構造，作業效率更高
能夠適用于范圍較大的作業
機器的保養更加簡便
上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
最大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，使手臂的活動范圍更大
技術規格參數：
綜合名稱 |
FD-B4L |
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構造 |
垂直多關節 |
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軸數 |
6軸 |
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最大可載能力 |
4kg |
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位置重復精度 |
±0.08mm |
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驅動系統 |
AC私服馬達 |
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驅動容量 |
4650W |
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位置數據反饋 |
絕對值編碼器 |
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動作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） |
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2軸 |
-155°-+100° |
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3軸 |
-170°-+190° |
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4軸 |
±155° |
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5軸 |
-45°-+225° |
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6軸 |
±205° |
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最大速度 |
1軸 |
3.40rad/s｛195°/s｝(3.05rad/s｛175°/s｝) |
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2軸 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
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3軸 |
3.49rad/s｛210°/s｝ |
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4軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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5軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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6軸 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
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荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉 |
10.1N●m |
彎曲 |
10.1N●m |
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扭轉 |
2.94 N●m |
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允許慣性矩 |
回轉 |
0.38kg●m2 |
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彎曲 |
0.38kg●m2 |
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扭轉 |
0.03 kg●m2 |
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機器人動作范圍截面面積 |
6.37m2*340° |
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周圍溫度 |
0-45℃ |
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周圍濕度 |
20-80%RH |
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本體重量 |
280kg |
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第3軸可載能力 |
20kg |
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安裝方法 |
地面、側掛、吊裝 |
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原點復元 |
不需要 |
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本體顏色 |
臂：白色，基座：藍色 |
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