馬達開端滾動，經過兩級行星減速，由輸出小齒輪輸出，輸出小齒輪與轉盤齒輪咬合，股動反轉支持與轉盤固定的一圈滾動，從而是轉盤滾動。履帶運輸車工作時，轉盤振蕩或異響。

第一、反轉空隙是不是過大，反轉空隙大，起轉不平穩，就會發出異響。

第二、反轉馬達機件損壞或反轉減速箱機件損壞。

第三、反轉支持滾珠或滾道損。

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