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SINAMICS V90伺服驅動和SIMOTICS S-1FL6伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合實現豐富的運動控制功能。
| 功率（KW） | PTI版本 | PN版本 | |
| V90單相200V驅動器 | 0.1KW | 6SL3210-5FB10-1UA2 | 6SL3210-5FB10-1UF2 |
| 0.2KW | 6SL3210-5FB10-2UA2 | 6SL3210-5FB10-2UF2 | |
| 0.4KW | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 6SL3210-5FB10-4UF1 | |
| 0.75KW | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 6SL3210-5FB10-8UF0 | |
| 1KW | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 6SL3210-5FB11-0UF1 | |
| 1.5KW | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 6SL3210-5FB11-5UF0 | |
| 2KW | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 6SL3210-5FB12-0UF0 | |
| V90三相400V驅動器 | 功率（KW） | PTI版本 | PN版本 |
| 0.4KW | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 6SL3210-5FE10-4UF0 | |
| 0.75KW | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 6SL3210-5FE10-8UF0 | |
| 1KW | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 6SL3210-5FE11-0UF0 | |
| 1.5KW | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 6SL3210-5FE11-5UF0 | |
| 2KW | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 6SL3210-5FE12-0UF0 | |
| 3.5KW | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 6SL3210-5FE13-5UF0 | |
| 5KW | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 6SL3210-5FE15-0UF0 | |
| 7KW | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 6SL3210-5FE17-0UF0 |
