商鋪名稱:上海衡鵬企業發展有限公司
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郵編:200233
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產品參數 | |||
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品牌 | JEL | ||
英文名 | wafer robot | ||
品名 | 晶圓機械手 | ||
軸數 | 4軸 | ||
產地 | 中國 | ||
機械手臂標準臂長 | 160mm | ||
200mm | |||
控制通訊方式 | RS232C及并口I/O方式 | ||
晶圓固定方式 | 真空吸附式,下托式,邊緣夾持式,伯努利非接觸式 | ||
使用環境 | 潔凈間內的大氣環境 | ||
手臂 | 雙臂 | ||
到達距離 | 315mm | ||
升降軸最大行程 | 300mm / 400mm / 500mm | ||
可搬運質量 | 4kg | ||
可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
類型 | 圓柱坐標型 | ||
型號 | MTCR4160 |
wafer robot晶圓機械手_4軸圓柱坐標潔凈機械臂MTCR4160特點:
超潔凈無塵間用300mm晶圓對應MTCR4000系列
適用于半導體生產設備內部,檢測設備等的晶圓搬運
全軸采用AC伺服電機滿足高速搬送的需求
比MTHR系列具有更好的性價比優勢
機械手臂標準臂長:160mm, 200mm
雙臂結構能夠縮短更換晶圓時的手臂動作時間
適應設備需求可以選擇底座固定方式,或者法蘭固定方式
配備動作監視器
控制通訊方式:RS232C及并口I/O方式
全軸采用絕對值編碼器規格的AC伺服電機
S曲線加減速控制方式能夠高速,高精度地搬運半導體晶圓
晶圓固定方式:真空吸附式,下托式,邊緣夾持式,伯努利非接觸式
手指材質:CFRP(碳纖維),鋁合金,高純度陶瓷等多種可選材質
可以針對被搬運物體種類,設備布局等要求提供最優的手指
4軸圓柱坐標潔凈機械手臂MTCR4160基本參數:
使用環境 潔凈間內的大氣環境
手臂 雙臂
到達距離 315mm (手臂第3關節中心到達距離)
升降軸最大行程 300mm / 400mm / 500mm
可搬運質量 4kg (手臂第3關節處基準)