蛇形彈簧聯軸器齒形為直線形：在正常負載時，蛇形彈簧與齒接觸點之間的距離不隨蛇形彈簧變形量的改變而變化，剛度不變，兩半聯軸器的相對轉角與所傳遞的轉矩為線性關系，屬于恒剛度蛇形彈簧聯軸器。

蛇型彈簧聯軸器齒式為曲線型：負載較小時，蛇形彈簧的直線部分與被聯接的軸線基本平行；負載增大時，蛇形彈簧的變形增大，與齒的接觸弧面亦增大，而與齒接觸點之間的距離越來越短，剛度增大，兩半聯軸器的相對轉角與所傳遞的轉矩為非線性關系，屬于變剛度蛇形彈簧聯軸器。直線齒形便于加工，成本低，但只適用于傳遞轉矩變化較小的工況條件。曲線齒形聯軸器適用于轉矩變化較大和正反轉的工況條件，并有較好的緩沖作用，但曲線齒形工藝性較差，制造成本較高。