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永磁電機 永磁同步電機 臺灣永磁電機來自臺灣,專業馬達制造商。
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在分析同步電動機的數學模型時,常采用兩相同步旋轉(d,q)坐標系和兩相靜止(α,β)坐標系。圖1給出永磁同步電動機在(d,q)旋轉坐標系下的數學模型。 (1)定子電壓方程為: 式中:r為定子繞組電阻;p為微分算子,p=d/dt;id,iq為定子電流;ud,uq為定子電壓;ψd,ψq分別為磁鏈在d,q軸上的分量;ωf為轉子角速度(ω=ωfnp);np為電動機極對數。 (2)定子磁鏈方程為: 式中:ψf為轉子磁鏈。 (3)電磁轉矩為: 式中:J為電機的轉動慣量。 若電動機為隱極電動機,則Ld=Lq,選取id,iq及電動機機械角速度ω為狀態變量,由此可得永磁同步電動機的狀態方程式為: 由式(7)可見,三相永磁同步電動機是一個多變量系統,而且id,iq,ω之間存在非線性耦合關系,要想實現對三相永磁同步電機的高性能控制,是一個頗具挑戰性的課題。 3 永磁同步電動機的控制策略 任何電動機的電磁轉矩都是由主磁場和電樞磁場相互作用產生的。直流電動機的主磁場和電樞磁場在空間互差90°,因此可以獨立調節;交流電機的主磁場和電樞磁場互不垂直,互相影響。因此,長期以來,交流電動機的轉矩控制性能較差。經過長期研究,目前的交流電機控制有恒壓頻比控制、矢量控制、直接轉矩控制等方案。 3.1 恒壓頻比控制 恒壓頻比控制是一種開環控制。它根據系統的給定,利用空間矢量脈寬調制轉化為期望的輸出電壓uout進行控制,使電動機以一定的轉速運轉。在一些動態性能要求不高的場所,由于開環變壓變頻控制方式簡單,至今仍普遍用于一般的調速系統中,但因其依據電動機的穩態模型,無法獲得理想的動態控制性能,因此必須依據電動機的動態數學模型。永磁同步電動機的動態數學模型為非線性、多變量,它含有ω與id或iq的乘積項,因此要得到精確的動態控制性能,必須對ω和id,iq解耦。近年來,研究各種非線性控制器用于解決永磁同步電動機的非線性特性。稀土永磁電機部分型號:規格型號 "額定
功率
kW"
TYJX280S-24 15
TYJX280S-24 11
TYJX280M2-16 30
TYJX280M-16 22
TYJX280S-16 18.5
TYJX250M4-12 37
TYJX250M3-12 30
TYJX250M2-12 22
TYJX250M-12 18.5
TYJX280S-8 37
TYJX225M2-8 30
TYJX225M-8 22
TYJX250M-6 37
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