圓柱齒輪是機械齒輪中的重要的一種齒輪類型，更是最為普遍的一種齒輪樣式。齒輪機構用于傳遞兩軸之間的運動和動力，是應用最廣的傳動機構。它是通過輪齒的嚙合來實現傳動要求的，因此同摩擦輪、皮帶輪等機械傳動相比較，其顯著特點是：傳動比穩定、工作可靠、效率高、壽命較長，適用的直徑、圓周速度和功率范圍廣。
而圓柱齒輪的齒輪機構嚙合傳動時，沿其齒長方向存在較大的切向相對滑動速度，因而會產
勝較大的率擦磨損;另一方面，兩輪齒廓處于點接觸狀態，其接觸應力值會很大致使曲面過早被壓饋，促使輪齒磨損加劇。與平行軸斜齒輪相比，交錯軸斜齒輪機構的使用壽命和機械效率都低得多。
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