彈性套柱銷聯軸器利用一端套有彈性套（橡膠材料）的柱銷，裝在兩半聯軸器凸緣緣孔以實現兩半聯軸器的聯接。彈性套柱銷聯軸器曾經是我國應用最廣泛的聯軸器，早在20世紀50年代末期即已制訂為機械部標準：JB 108-60彈性圈柱的銷聯軸器，是我國第一個部標準聯軸器。

彈性套柱銷聯軸器的特點是結構簡單，安裝方便，更換彈性套容易，尺寸小，質量輕。由于彈性套工作時受到擠壓發生的變形量不大，且彈性套與銷孔的配合間隙不宜過大，因此彈性套柱銷聯軸器的緩沖和減震性不高，補償兩軸之間的相對位移量較小。