TAWERS 電源融合型焊接專用機器人

關于TAWERS
    TAWERS（The Arc Welding Robot System）是一臺焊機和機器人融合型焊接機器人。
    在世界焊接界有著重要影響的日本松下，致力于“追求弧焊機器人系統的理想化”，為對應用戶對低綜合成本、高生產性、高可維護性、高焊接品質要求，開發出此種焊接機器人產品。
    傳統的焊接機器人系統機器人和焊接電源是不同的兩種產品，它們之間通過模擬或數字接口進行連接，數據交換量有限；而TAWERS機器人正是在這一技術瓶頸上做到了質的飛躍，無論是在設計思想上還是實際使用上，TAWERS都將給用戶以全新的體驗，“世界領先的焊機融合型機器人”是我們對其最好的定義。
    在硬件上，TAWERS采用緊湊型本體，使用大容量電機及減速器，運動性能及可靠性獲得明顯提高，并搭載了高敏感度碰撞檢測功能；為減小送絲阻力，開發了手臂一體型可傾斜編碼器反饋送絲機，相關配線采用內藏式，減少了高速運轉過程中的電纜干涉問題；控制器采用250倍速總線內存通信單元，數據通信絕無障礙；TAWERS所用電源是在全數字電源基礎上開發的專用電源，搭載100KHZ的高速逆變模塊單元，體積更小，中心通道冷卻效果更好，脈沖模式下，負載率達到60%；
    在軟件上，作為焊機制造廠家開發的專用機器人，TAWERS實現了機器人與高性能焊接電源的完美結合；采用全軟件高速波形控制技術，可實現10毫秒級的電流波形控制，獨有的無電抗器控制技術，通過軟件電壓實現假象電抗器；機器人動作與焊接波形控制、送絲控制緊密配合，大幅提高了焊接終始端的焊接品質，可選裝自動跟蹤功能，通過檢測焊絲干伸長度變化，進行自動跟蹤，有效修正異型工件的示教誤差及焊接熱變形的影響；可實現焊接波形級的數據管理，將焊接結果作為文件保存，從而實現理想的生產、品質管理；焊接飛濺極小化，通過降低電壓，可控制焊接熱輸入，適于高速焊接。