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液壓馬達按其結梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液
壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液
壓馬達,額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式
有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動
慣量小,便于啟動和制動,調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸
出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱
塞式,此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式,低速液壓馬
達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉),
因此可直接與工作機構連接,不需要減速裝置,使傳動機構大為簡化,通常低速
液壓馬達輸出轉矩較大,所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。