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高性能，機架式機器人，非常適合于貨架安裝，它從升高的工作以使其達到較低的水，R-2000iA/165R出色的機械性能提供了165kg的有效負載能力和更遠的覆蓋范圍，適用于各種應用，例如點焊，總裝，碼垛。零件的裝卸，物料搬運以及拾取和放置，在3095毫米，這個大工作信封帶有纖細的手腕設計,這些結合在一起使機器人能夠越過頭頂和后面，同時還允許在狹窄的空間中操作并大程度地減少對系統外圍設備的干擾，這種廣泛的覆蓋范圍和消除的配重增加了可用的工作空間。此外，所有軸上都有減速器，應用電纜穿過臂部，臂部中沒有電機，多個過程連接點也使集成變得更加容易，固定的外臂簡化了軟管和電纜的布置，終延長了使用壽命，延長了維護間隔。

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有很多因素可能會影響電機的污染。諸如劣質油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個干凈和穩定的環境。

安裝不良

安裝伺服電機時不要著急。如果您在安裝過程中進行比賽，很容易錯過連接并錯誤地連接它。錯誤的連接可能代價高昂 - 因此請花點時間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化

就像軸承一樣，隨著時間的推移，電機的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會發生故障。這也適用于編碼器和反饋設備。

已有100多年的歷史了，庫卡以制造堅固的流體運動機器人而聞名，KUKAKR6也不例外，這款機器人用途廣泛，結構輕巧，經久耐用，KR6的優點之一是在應用過程中能夠保持穩的運動。KUKA表示，KR-6由具有成本效益的輕質材料制成，具有良好的動態性能和高抗振性，這種抗振動性意味著在施工過程中流體運動更多，出錯的機會更少，從而提高了施工質量，KR6的萬向節和齒輪幾乎也沒有任何間隙。這也使其在運行過程中運動更穩，KUKAKR6經久耐用，該機器人的均使用壽命為10到15年，如果進行定期維護和修理，則可能會更長，由于機器人組件簡單明了且設計簡單，因此可以輕松地對其進行更換和維修，KUKA表示。整個機器人可以更換為新的單元。

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