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請查看: BORUNTE機器人主機維修保養故障分析 支持機器人技術的成本正在下降,機器人供應商和系統集成商可以通過基于Web的界面進行現場診斷,從而減少了維修,更少的停機導致更多的工作,從而節省了成本,由于化石燃料價格飛漲,降低生產能源成分的成本至關重要。。要使復雜的系統以性能運行,需要進行日常維護。您的弧焊機器人 就是這樣一個系統。以下是一些維護技巧,如果正確且定期地進行,將幫助您限度地延長機器人的正常運行時間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下,我們可以首先將弧焊系統的主要組件分為兩類。類是機器人和控制器。類是實際焊接工藝設備。
而無需從焊接單元上拆下設備,此功能以及錯誤診斷和記錄功能可大程度地減少故障排除停機并支持更高的生產率,TOUGHGUNTT3E鉸刀具有離散控制功能,可以靈活地監視和調整所有運動,并具有刀片恢復或故障控制功能。從而進一步提高了生產率,在自動模式下,鉸刀可控制雙行程,啟動停留和行程上限停留,在手動模式下,可以通過觸發單個I/O來控制每個功能的順序和持續,TOUGHGUNTT3E鉸刀為用戶提供了靈活的操作系統,使其可以像一個開關那樣將具有單個以太網端口的機器人鏈接到以太網焊接機或其他外圍設備。它還具有用于所有電線連接的單個線束并改善了電線標簽,從而將例行維護期間的接線錯誤風險以及不必要的停機降到了低。
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1、檢查機器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次,查看油脂的水平和顏色;深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機器人使用電池來備份機器人位置或程序,您將需要定期更換它們,通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當您在機器人控制柜內時,請確保所有風扇和風扇管道都沒有碎屑。此外,確認控制柜內部是否清潔。如果不是,您可能缺少電纜入口上的一些蓋子,或者門封條可能已損壞。如果您的機器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間,您將特別需要確保這些空氣污染物不會進入控制器內部和暴露在外的電路板上;覊m和油會導致短路,或者更糟的是,火災。 自1955年以來一直從事制造,GermantownTool&Co,位于賓夕法尼亞州的亨廷登谷,就在費城郊外制造業專門從事金屬沖壓,鈑金加工,焊接,激光切割,裝配,工具和模具以及精加工,盡管所有這些工作都可以由人來完成。。
4、備份您的軟件。養成定期備份機器人軟件的習慣。由于當今機器人系統的復雜性,使用一些糟糕的編程技術很容易很快陷入困境,這些技術可能會導致生產長時間關閉。通過恢復以前工作的備份軟件包,該機器人可以更快地恢復生產。
5、檢查焊接引線。請務必檢查電纜狀況并特別注意連接點。如果連接點松動或電纜絞線出現磨損跡象,這將增加整個系統的阻力,不僅影響焊接性能,還會導致電纜產生更多熱量。如果您使用旋轉接地,請驗證它們是否使用導電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機器人類似,如果工廠環境附近有加工或磨削過程,請確保電源的冷卻系統以及焊槍的冷卻系統清潔并能夠有效地進行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器,請驗證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護不當,水或冷卻劑會滋生藻類,進而降低系統的冷卻性能。這會縮短組件的壽命。 以便將AGC傳送到個工作站,以安裝到車身中,豐田自動引導式集裝箱運輸系統使倉儲場的運輸工作自動化,并利用軟件技術來幫助裝載操作,它有助于減少起重機和集裝箱拖車的閑置,從而提高生產率,2013年,豐田開發了代的駕駛支持系統。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護氣體的焊接應用中,偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏,壓力和流量是否在您的限制范圍內。太多的氣流對焊接過程的危害與太少一樣。 零件號A97L#33,A97L#153,A97L#161和A97L降低機器人馬達的輸出,從而幫助整個系統更流暢地運行,因此,減速器的動力是什么,電機和M-6iB機器人的所有其他部分,電源和脈沖編碼器電纜。。
而??不會造成掉落和傷害工人的危險,這不僅提高了運輸和運輸速度,還減少了工作場所的傷害和產品損壞,KR-40PA的制造方式僅增加了其可靠性。KUKARobotics表示,該機器人是由KUKA用碳纖維增強部件制成的,不僅減輕了碼垛機的總重量,而且還提高了性能,KUKAKR40PA還大大降低了能耗,在應用過程中保持了很高的剛性,其工作始終如一。就像KUKA系列中的許多機器人一樣,這些機器人可以專門用于各種不同的工作環境,包括在惡劣的環境下工作或與食物一起工作,您是否有興趣了解有關KUKAKR40PA碼垛機器人或KUKA系列中其他碼垛機的信息。如果是這樣,您今天應該致電KUKARobotics的認證集成商凌科自動化。
VikingRange的機器人技術–密西西比州的格林伍德VikingRange成立于1980年代,是一家為商業和家庭市場生產各種廚房電器的公司,他們的產品包括炊具。制冷設備,酒窖,戶外設備等,他們與凌科自動化接觸,以增加公司的車間自動化水,VikingRange過去曾從凌科自動化維修了FANUC機器人,并決定在下次維修FANUC時再次選擇凌科自動化,該公司決定使用帶FANUCR-30iA控制器的FANUCR-2000iB/165F。根據VikingRange的SamPigott所說,此過程很容易,并且凌科自動化的人員都非常友好和樂于助人,皮格特說:[在過去的18個月中,我從凌科自動化維修了兩臺機器人。
請查看: BORUNTE機器人主機維修保養故障分析此外,它不需要復雜或昂貴的工具,并且維護要求較低,這些傳感器還為LBRiiwa提供了令人難以置信的重復性和自我定位能力,傳感器還提供了的精度和度。即使周圍環境發生變化,LBRiiwa的性能也保持不變,LBRiiwa不需要外圍設備,因為它們具有高度的傳感器,如果工件放置不正確,LBRiiwa仍會拾取并正確組裝它們,-工業界的機器人協作,有開創性的控制技術和直觀的操作員控制。該控制器針對各種類型的應用(甚至是復雜的應用)進行了快速啟動,LBRiiwa機器人的教學和編程能力再簡單不過了,它依靠直觀的操作員控制運行,而操作員所需要做的只是通過用手將機器人引導至所需來進行演示。解決方案:在不斷變化的技術中。iuwhefsewdfwe