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史陶比爾機械手LED2紅燈亮維修保養重諾守信因此可以直接在人類旁邊工作,協作機器人的美麗之處在于使機器人和人類可以緊密地工作沒有安全圍欄。這些協作功能非常有益,因為它們使機器人和人類可以在沒有所有安全防護裝置和障礙的情況起工作,從而改善了整體應用程序的功能,同時還減少了機器人單元所需的空間量,因為這些機器人使用了成熟的技術和標準的FANUC接口。此外,這些機器人與所有新的,現有的智能和可靠性功能兼容,它可以根據您的需求提供多種選項,例如iRVision或特定的力傳感器,以實現高度的精度,物體識別和準確性,智能傳感器技術使每一個機器人只要觸摸到操作員就可以停車。而且,人類工人可以通過施加壓力來簡單地調節或移動機器人,集成的經過驗證的傳感器技術意味著不需要諸如柵欄之類的安全屏障。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射,隨著時間的推移,這通常會分解大多數柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物(例如織物護套)可用于延長軟管的使用壽命,而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站,應考慮使用這些蓋子。 PepperidgeFarm擁有上現代化的曲奇生產系統之一,因為一切都是自動化的,烤箱,產品處理,托盤填充,袋子制造,填充和包裝過程均由機器人處理,SIGPack是機器人供應商,并且與PepperidgeFarm合作解決了其主要問題:堆積cookie十分復雜。。
隨著時間的推移,飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風險,從而導致可能的火災危險。當液壓工具處于高壓下時,需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區域造成很大的破壞。而且,是的,我說的是經驗。
同樣,液壓油也有了很大的改進,它比標準油更耐火,應該考慮用于此類應用。
2. 目視檢查機器人硬件。當您繼續進入工作單元時,目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱,它們可能有一個視鏡,可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低,表示泄漏,液體顏色較深,表示高溫或污染。 有關更多信息,請立即在線或通過與凌科自動化,工作單元門的安全功能如果不采取適當的措施,焊接工作單元可能會非常危險,這就是為什么工作單元的安全包裝如此重要的原因,在工作單元機器人運行時,有許多安全功能可防止工人受傷。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來,如果可能的話,聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且,如果可能的話,在生產過程中聆聽設備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應的用戶工具值,以在開始生產之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設定的時間間隔內自動執行這些功能,例如,在每個零件之后。 有許多可用的機器人,凌科自動化是一家經過認證的工業機器人集成商,可幫助公司在其車間內整合運營,要了解有關我們提供的機器人的更多信息,請在線或致電與我們,或在我們的網站上搜索更多信息,選擇正確的機器人設計機器人是為多種目的而設計的。。
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故障圓盤破裂在機器人焊接中細胞。光盤用作安裝座和機械手之間的緩沖器,它的目的是犧牲,如果割炬,安裝座或機械手發生碰撞,則光盤會吸收大部分沖擊力,但是,如果光盤被鵝頸或割炬安裝架嚴重撞擊,則可能會損壞光盤,因此如果損壞,請更換光盤,正確設置機器人路徑。避免鵝頸碰撞,機器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸點過早磨損,造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當,快速加載與交易,LinerAutoLength™如果將襯板切得太短,Tregaskiss的系統可提供1英寸的寬恕。過度擰緊螺釘還會使光盤斷裂或破裂,并導致其損壞,光盤具有制造商提供的扭矩規格,使用這些規格來防止擰得過緊并降低開裂的風險。
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