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還可以顯示出手腕轉動時減小的干擾半徑，前者型號MotomanMH5SII的干涉半徑為73毫米，而新型號G7和G8的干涉半徑為67毫米，GP12的R。B和T軸的結構均符合IP67標準，L和U軸的手腕結構符合IP54標準(選件IP65)，GP12MH12(早期型號)的小手腕干擾半徑為136毫米,GP12的尺寸為120mm，易于安裝:安裝，設置和維護也很容易。因為僅需一根電纜即可連接機械手和控制器，這意味著安裝過程，整體操作和維護工作效率更高，設備，MotomanGP系列機器人與YRC1000控制器配對，清潔簡便:清潔和集成將使GP系列輕而易舉，它們具有IP67等級的易于清潔的表面。使其易于清潔，可在惡劣的環境中使用。

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有很多因素可能會影響電機的污染。諸如劣質油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個干凈和穩定的環境。

安裝不良

安裝伺服電機時不要著急。如果您在安裝過程中進行比賽，很容易錯過連接并錯誤地連接它。錯誤的連接可能代價高昂 - 因此請花點時間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化

就像軸承一樣，隨著時間的推移，電機的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會發生故障。這也適用于編碼器和反饋設備。

并通過提供機器人軌跡的詳細圖解來簡化編程，多功能軟件該功能的軟件支持多機器人和多控制器仿真，并且可針對電弧和點焊，切割，處理，噴涂和密封等應用進行定制，還添加了新的機器人模型。對機器人范圍限制安全柵欄設置進行了改進，并為NX100，DX200，YRC1000和YRC1000micro添加了新的控制器版本，凌科自動化如果您對升級的MotoSimEGVRC2018-SP2軟件感興趣。請致電或在線凌科自動化experts，凌科自動化代表可以回答有關MotosimEGVRC2018-SP2軟件升級的好處的所有問題，建議與軟件配合使用的硬件:/Fixture-Mounted傳感器安裝在固定裝置上或遠離機器人的。

電氣磨損也可能是一個問題，脈沖焊接程序具有獨特的波形，導致電源在低背景電流和高峰值之間移動。這對耗材苛刻，通常，這些波形會減少焊縫飛濺，但從電氣角度來講，在觸頭上更難，選擇足夠耐用的觸頭對于應用非常重要，鉻鋯觸頭通常是此焊接模式的佳選擇，在脈沖焊接應用中定期監控觸頭的使用也是一個好主意。在觸頭損壞不嚴重之前進行轉換可以幫助防止諸如電導率損失，回火和飛濺過多之類的問題，從而導致焊接質量差，返工和停機，焊接操作員可以利用生產中的例行休息來更換觸頭，從而大程度地提率，考慮焊絲的影響機器人焊接通常使用大鼓的焊絲-500至1。000磅—小化轉換，與從較小的線軸送出的導線相比，這些滾筒中的導線傾向于具有較少的鑄塑或螺旋形。

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