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桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。匯欣達桁架機械手能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業。
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機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
?產品類別：龍門機器人
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