4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；

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     4控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行

     由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。

     #匯金達機械加工機床上下料的自動化實現方式主要有桁架機械手和關節機器人這兩種方式。那么，桁架機械手和關節機器人有什么區別？桁架機械手和關節機器人各自有什么優勢和缺點？本文將從桁架機械手和關節機器人的結構，性能特點，與機床的聯機方式等幾方面來闡述兩者的區別以及各自的優缺點。

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