7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。

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     ??PLc可編程序控制器是一個以微處理器為核心、可編程的存儲器，工作時，首先在其內部存儲執行邏輯運算、順序執行和算術運算等指令，然后通過輸入、輸出接口傳達指令，控制桁架機械手運轉過程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，不需要專門的計算機編程語言知識，讓用戶程序編制變得簡單易學。操作人員只需要按照說明書，做少量的接線和簡單的程序編制設定工作，就能將桁架機械手靈活方便的應用于實際生產。

     準托盤的整個表面區域可以用于不同的紙箱或盒子的尺寸加載組合。

     #桁架機械手作為時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。在工業體系中，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性，結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床制造商所器重。

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