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4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
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?????立柱可以為2-5個，滑臺數量為1-4個，相應可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機械手。
????桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾和收料。
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