#機器人碼垛機可完成重物抓取，搬運，翻轉，對接，微調角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

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     由于被輸送的工件不同，質量也不同，因此，桁架機械手有多種規格和系列。在選擇時，根據被輸送工件的質量，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

     2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系?[2]??。

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