鄉村環境下無人機多光譜巡檢方案

無人機自動機庫機巢自動駕駛應用平臺+無人機自動飛行機巢,無人機機巢自動巡檢 ,定制方案

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監測背景

是一種特殊的植物。它的種植需要嚴格的監管，禁止擅自種植。但由于的藥用性，以及經專家多次辟謠但仍然在民眾間盛傳提鮮作用，部分地區尤其是鄉鎮區域，屢禁不止。

除此之外，種植地區環境復雜，區域分散，每個種植點空間尺度小，偽裝性種植干擾，工作強度大。這無疑給監察巡檢工作帶來了不小的阻力。

管控巡檢難點

衛星遙感空間分辨率不足，人工踏查效率低；手動控制無人機搜查技術門檻高，注意事項繁多，操作難度大；數據處理效率低，后期拼接、識別錯過時機。

多光譜無人機平臺方案工作原理

多旋翼無人機與高清RGB、多光譜相機一體化集成，實時圖傳、實時提取�；�于高清RGB影像判讀疑似目標形態特征自動執行人工智能算法準確提取目標，基于多光譜影像挖掘鄉村背景下復雜地物光譜特征，自動執行復雜背景抑制算法，自動記錄所篩選目標的坐標位置，一鍵生成記錄表，快速導航。

基于無人機低空遙感平臺，同時實現高分辨率與機動靈活的搜查方式；飛行過程自動拍照并識別、記錄目標位置，降低使用門檻；搜查實時性強，真正實現實時圖傳、實時處理、實時定位與取證。

工作流程

1.工作模式可選，支持多種巡查路線。

系統支持手飛或矩形、帶狀、多邊形等航線規劃，可根據實地情況自由選擇工作模式及巡查路線。

2.參數設置，拍攝灰板。

點擊“環境光校正”輸入參數并點擊保存，根據要求進行灰板拍攝，等待界面彈出浮現文字“自動灰板模式拍攝成功”并自動退出，完成灰板拍攝。

3.控制無人機自由飛行，或自動執行航線。

手動模式下設置相似度闖值后原地緩慢爬升至50m±2m高度，手動控制無人機以不超過5m/s的速度飛行巡查。自動/智能模式下規劃航線，自動巡查。

4.重疊度觸發，光譜實時識別，精準指向，抽幀取證。

巡查系統自動完成拍照、定位、識別任務，并標記顯示篩查出的疑似目標;點擊標記的疑似目標，高清可見光相機將自動指向目標拍照取證。

5.自動生成警情報告及回訪記錄。

飛行結束后，自動生成警情報告，自動記錄疑似目標的高清圖像與坐標位置。

6.一鍵導航或微信分享

目標坐標可一鍵導航、分享或復制，厘米級定位，靶向發力，巡查、無縫對接。

廣州賽度檢測服務有限公司是國內早一批專注研發賦能無人機自動巡檢光伏電站的服務商。致力讓無人機能夠全自動化實現行業作業需求，減輕人工壓力和成本。賽度檢測服務目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風機巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區巡檢等30+行業，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。

廣州賽度檢測服務有公司擁有通用航空企業經營許可（即民用無人駕駛航空器經許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無人機測繪、空中廣告、表演飛行等范圍

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