擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如下：在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內嚙合減速機構。

主要型號有：X2.B10.X3.B11.X4.B12.X5.B13.X6.B14.X7.X8.B15.X9.B16.X10.B17.X11.B18.X12.B19.X42.X53.X63.X74.X85.X95.XLD2.BLD10.XLD3.BLD11.XLD4.BLD12.XLD5.BLD13.XLD6.BLD14.XLD7.XLD8.BLD15.XLD9.BLD16.XLD10.BLD17.XLD11.BLD18.XLD12.BLD19.XWD2.BWD10.XWD3.BWD11.XWD4.BWD12.XWD5.BWD13.XWD6.BWD14.XWD7.XWD8.BWD15.XWD9.BWD16.XWD10.BWD17.XWD11.BWD18.XWD12.BWD19. XLED42.XLED53.XLED63.XLED74.XLED85.XLED95.XLED106.XLED117.XLED128,BLED120.BLED131.BLED141.BLED153.BLED163.BLED174.BLED185.BLED195. XWED42.XWED53.XWED63.XWED74.XWED85.XWED95.XWED106.XWED117.XWED128,BWED120.BWED131.BWED141.BWED153.BWED163.BWED174.BWED185.BWED195.