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6月20日-22日，華為開發者大會2025（HDC 2025）在東莞松山湖舉辦，為全球開發者帶來一場技術盛宴。

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大會現場，拓斯達首次展出基于端到端AI模型的工業雙臂具身智能裝箱工作站。該工作站依托華為云資源，采用具身智能模型技術與拓斯達新一代X5智能機器人控制平臺，通過X5控制平臺的RGM（Realtime-Guided-Motion）實時運動控制接口，構建具有500Hz超高控制與響應頻率的“感知→決策→執行”工業級閉環系統，加速具身智能機器人在工業場景落地。

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該工作站的三大核心技術亮點尤為引人注目。

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能“看”東西——感知層智能識別

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在感知層，采用具身智能模型，實現物料自主識別功能，無需預編程技能即可適應復雜光照和遮擋環境，顯著提升對未知類別物料的泛化識別能力。

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會“想”辦法——決策層智能規劃

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在決策層，系統自主生成最優抓取軌跡，并能根據模型預測控制實時響應物料位姿變化、輸送帶速度波動等工況，動態優化作業策略以確保效率最大化。

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動作精準靈活——執行層智能控制

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在執行層，依托新一代X5智能機器人控制平臺的高精度實時控制接口，解決行業普遍存在的響應延遲、控制偏差和接口適配的難題。雙臂協調控制算法確保兩臺機械臂像人的雙手一樣配合進行無碰撞作業，滿足工業級作業的精準度與靈活性需求。

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目前，首批工作站進行驗證。拓斯達也將持續探索ICT與OT技術的深入融合，讓機器人從“能干活”到“會干活”，從而推動制造業向更高效、更柔性的方向邁進。

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