花盆、易拉罐可樂、冰球，正好和Velodyne三款機械激光雷達（64線HDL-64E、32線HDL-32E、16線VLP-16）的尺寸相仿。不過最近這家公司宣布，取得設計上的突破性進展，正是在此基礎上，Velodyne具備了做出一款固態激光雷達的能力。這款固態激光雷達將做得更小，而且在大規模量產后能把成本降到50美金左右。
根據外媒報道，之所以能做出這款固態激光雷達，得益于Velodyne和EPC（Efficient Power Conversion Corporation）共同研發的核心芯片（用于數據傳輸），上面幾乎濃縮了整個激光雷達的一半技術。芯片使用了第三代半導體材料氮化鎵（GaN），傳輸速度是硅元素芯片的100甚至1000倍，因此在圖像處理上更加高效。芯片大小約4平方毫米，大小恰好能遮住硬幣上華盛頓頭像的眼睛。
芯片大小正好遮住了硬幣上華盛頓頭像的眼睛
有了這款芯片之后，Velodyne設計研發了一個激光雷達引擎（lidar engine）。根據Velodyne研發設計副總監Anand Gopalan介紹，他們會把激光雷達的發射器和接收器結合放到一起，形成一個子系統。換句話說，通過這個引擎幾乎就可以實現一款激光雷達所需的大部分功能：發射和接受激光，計算出折返激光的強度和時間。
另外，一款激光雷達很難既看清遠處又看清近處。Velodyne采用了一種獨創方案解決了這個問題，并且他們認為這是唯一的方法。
關于這個激光雷達引擎被使用的細節，Anand Gopalan在接受IEEE采訪時表示，它既可以用于未來的固態激光雷達，也可以整合到現有產品中去。
他指出實現高度自動駕駛，激光雷達要滿足水平視角360度覆蓋，同時具備遠距離探測和高分辨率的激光雷達。因為你必須借助激光雷達創建周邊環境的三維高精度地圖。這和在駕駛輔助階段，為駕駛員提供窄視角探測的激光雷達是不同的。
無論是ADAS市場還是高度自動駕駛，Velodyne都會提供相應的產品。對于全自動駕駛市場，Velodyne會用上面提到的激光雷達核心模塊做成旋轉式產品來滿足視角需要，對于ADAS市場，則采用不旋轉的固態方案。
福特汽車CEO馬克·菲爾茨在2016年CES上手持Velodyne新款固態混合超級冰球，2017年Velodyne又會有什么新消息呢？
Anand Gopalan表示，這個激光雷達引擎將被整合到用于自動駕駛的Puck產品里。根據當時的計劃，供給車企的Puck1.5已經返回意見，重新調整設計2.0版本。Velodyne在后續版本主要會關注價格和功耗。明年初推出的Puck2.0會進行第二輪測試，在18年初或年中推出Puck3.0作為正式商用版本。
廉價的激光雷達對于自動駕駛意義十分重大，不過要達到廉價，條件也很苛刻。目前，新的激光雷達芯片與引擎在整合進Puck產品中將會遇到哪些問題、大規模量產是否受到工藝水平與材料所限等均是需要面對的。
100美金、50美金或者更低的量產成本對于現在的自動駕駛方案來說都略有些遙遠，按照Velodyne或者Quanergy的預期，至少都在2018年之后了。
目前關于使用這項新設計后，新款固態激光雷達的參數表現，Velodyne方面沒有公開。他們表示這項突破性設計還在測試和整合階段，更多詳細數據將在2017年揭曉。
