礦井裝載機具有下列特點：1.采用鉸接式車架，轉彎半徑小，機動靈活，便于在狹窄低矮場地作業； 2.工作裝置經計算機優化設計其結構合理，具有強勁的鏟掘力和較短的作業循環時間，工作效率高； 3.采用液力機械傳動。能充分利用發動機的功率，扭矩使整機具有較大的牽引力同時還能適應外界阻力變化而自動無變速，在充分發動機使用效率的同時延長傳動機件和發動機的使用壽命； 4.采用負荷傳感、優先轉向的分合流液壓系統、動力換擋變速，整機操縱輕便靈活、動作平穩； 5.采用低壓寬基工程機械輪胎，后橋擺動，具有良好的越野和通過性能，適應崎嶇不平的路面上行駛和作業； 6.可拆卸駕駛棚，視野寬闊，為操作者提供的工作條件。

井下裝載機用于城市建筑、道路維修、郵電通訊、電力、糧食貯存、環境保護、水利施工以及集約化農業副業生產等方面。這些施工工程的共同特點是：場地狹窄、作業復雜、施工周期短、工程質量要求高。礦山裝載機除鏟裝的散裝物料進行短距離運輸之外，還可以進行推土、鏟運、平地、挖掘、起重、破碎以及牽引等作業，是一種具有綜合施工能力的多用途小型工程施工機械。所以要求可以安裝多種工作裝置以適應不同的工作環境和作業內容，現以裝載機鏟運裝置為例說明工作裝置的總體設計。井下裝載機的工作裝置由鏟斗，動臂、搖臂、連桿及液壓系統等組成。鏟斗以鏟裝物料；動臂和動臂油缸的作用是鏟斗并使之與車架連接；轉斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉動。動臂的升降和鏟斗的轉動采用液壓操作。

井下礦用裝載機在井下裝載機工作時需要：當動臂處于某種作業位置不動時，在轉斗油缸的的作用下，通過連桿機構使鏟斗繞其鉸接點轉動；當轉斗油缸閉鎖時，動臂在動臂油缸的作用下或下降鏟斗過程中，連桿機構應該能使鏟斗在過程中保持平動或與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料灑落；而在動臂下降時，又自動將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動強度，生產效率。