工件坐標系用于定義工件相對于大地坐標系或者其他坐標系的位置，具有兩個作用：一是方便用戶以工件平面方向為參考手動操縱調試；二是當工件位置更改后，通過重新定義該坐標系，機器人即可正常作業，不需要對機器人程序進行修改。

工件坐標系的設定原理:

在對象的平面上，只需要定義三個點，就可以建立一個工件坐標。掌握工件坐標系定義方法：ABB 機器人工件坐標系定義采用3點法，分別為X軸上第一點X1，X軸上第二點X2，Y軸上第三點Y1。所定義的工件坐標系原點為Y1與X1、X2所在直線的垂足處，X正方向為X1至X2射線方向，Y正方向為垂足至Y1射線方向。

建立ABB工業機器人工件坐標系，步驟如下:

(1)點擊“ABB”，選擇“手動操縱”，在手動操縱畫面中，選擇“工件坐標”

(2)單擊“新建”

(3)設定工件坐標數據屬性，單擊“確定

(4) 打開編輯菜單，選擇“定義”

(5)將用戶方法設定為“3點”

(6)手動操縱機器人，讓它的工具中心點靠近圖示X1點，作為待設定工件坐標系的原點

(7)單擊“修改位置”，將X1點記錄下來

(8)沿著待定義工件坐標的X正向，手動操縱機器人的工具中心點靠近定義工件坐標的X2點

(9)單擊“修改位置”，將X2點記錄下來

(10)手動操縱機器人的工具中心點靠近定義工件坐標的

(11)單擊“修改位置”，將Y1點記錄下來，然后點擊“確定”

(12)對自動生成的工件坐標數據進行確認后，單擊“確定”

(13)選擇該工件坐標后，單擊確定，工件坐標創建完成，校驗工件坐標是否創建成功

想了解更多關于工業機器人的知識嗎？想掌握一門技能嗎？有人年薪20萬，有人卻還在流水線上黑白顛倒。“教育改變人生，技術贏得尊重�！边@簡單的12個字，也能斬釘截鐵的道出教育和掌握一門技術的重要性。

為了彌補工業機器人技術性人才的缺口，為了緩解因學歷高不成低不就而就業困難感到的尷尬，本公司開展工業機器人系統操作員免費培訓。

參加本項目學習可享受政府培訓補貼政策，符合培訓報名要求人員，每人每年可報名參加3次政府補貼培訓，同一職業同一等級不可重復報名。

要求：男60歲、女55歲以下，初中及以上文化水平。

收費標準：1800元（含培訓、教材等所有費用）

補貼對象：

1.外地戶籍人員（不限參保）

2.本地戶籍在職人員（不限參保）

此兩類學員須先繳費，培訓合格后可獲得1800元獎補。

免費參訓：

本市戶籍失業人員（高新區、姑蘇區）可申請免費培訓。無需繳費也無補貼。

注：未辦理就業創業登記的失業人員請攜帶好相關證明、一寸或兩寸照片至戶籍所在社區登記辦理。