現如今兩頭忙挖掘機被使用的工程機械，是為農業上的應用而研發的。像履帶式拖拉機、滑移裝載機和挖掘裝載機（兩頭忙挖掘機），先用于農業，而后在行業獲得和應用。 反鏟裝置的出現稍晚一些。當時的反鏟挖土機是通過電纜操作的，由于設備需要運作桿和鏟斗，兩頭忙挖掘機，并沒有切實可行的方法將反鏟裝到拖拉機上。液壓發展成熟到應用于工程機械，安裝在拖拉機上的反鏟才具實用性。 

兩頭忙挖掘機是集拖拉機，裝載機和挖掘機的三合一設備，主要功能是挖掘和裝載，也可以安裝快換裝置，通過換不同屬具，可實現除挖掘、裝載外的破碎、鉆孔、除雪、清潔等不同功能，使用多種工作環境需要。兩頭忙挖掘機效率高，而且與大型的單一功能設備相比，其體型又緊湊，而且多功能性可以幫客戶節省大量的時間和資金。

兩頭忙挖掘機液壓變速器的控制存在一些問題。該系統主要由調壓閥、先導閥、換擋閥、后擋離合器、前擋離合器、換向閥、蓄能器和微動閥組成。 系統壓力油在節點處以兩種方式布置:一種方式為壓力油進入先導閥控制換擋閥;另一種壓力油進入結點有三路。一路壓力油通過接頭后，進入換向閥。另一路是通過調節閥進入蓄能器。再一路直接進入微動閥。 壓力油進入換向閥后，根據車輛工作范圍可分為以下五種工作狀態:一是空檔的狀態，鏟車挖掘機兩頭忙，二是推進Ⅰ工作，第三是向前Ⅱ工作，兩頭忙挖掘機，四是后退Ⅰ檔工作，五是后退Ⅱ檔工作。
（1）空擋狀態 此時換向閥處于中間位置，先導閥處于功率損失狀態。4個離合器R1、R2、F1、F2沒有壓力油進入，此時叉車沒有動力輸出。
（2）前進Ⅰ工作 換向閥的控制線圈導電之后右位導通，先導閥處于失電狀態，壓力油經右位狀態的換擋閥轉變到正確的前進離合器F1，叉車按Ⅰ檔速度運行。
（3）前進Ⅱ擋工作 換向閥仍在右位導通狀態，先導閥得電處于下位導通狀態狀態，變速閥切換至左位導通狀態，壓力油通過變速閥進入Ⅱ檔離合器F2，叉車由Ⅱ檔速度運行。