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HP1250 銥鎦數控鏜銑床擔負著箱體類零件主要的加工任務。2019 年 3 月以來,該設備開始頻繁出現機械手換刀故障,導致換刀過程無法繼續進行,嚴重影響生產任務的順利進行。此機床最初只是普通數控鏜銑床,后來為滿足加工需求,配套了刀庫系統,使之成為同加工中心一樣的數控設備。由于長期使用,并且機床本體在與刀庫系統的配合上存在不足,此臺機床在機械手換刀時,經常會出現機械手旋轉湖南總代理 建德磨床KGS-306AHD臺灣建德大水磨床公司銷售、伸縮和歸刀時的一系列故障問題,而且故障頻發,嚴重影響生產任務。
1) 觀察機械手換刀過程,分析機械手在換刀過程中的伸縮、湖南總代理 建德磨床KGS-306AHD臺灣建德大水磨床公司銷售旋轉、滑移和歸刀等換刀分段動作,初步確定造成換刀故障的原因。