HAR15-1440 海康威視通用型六軸工業機器人 額定負載 15 kg�？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過示教和編程，實現全自動化工作，為多種行業提供自動化解決方案。適用于裝配、搬運、涂膠、檢測等應用場景 高剛性結構設計，實現高速、高精度的運行性能 內置氣路和電路，降低因干涉導致的動作限制 支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝 整機防護等級 IP54，手腕防護等級 IP65，可應對粉塵和高濕度場景 雙電池位設計，有效避免因電池更換導致電機編碼器數據丟失 HAR15-1440

HAR15-1440
�？低�視自主研發的通用型六軸工業機器人

HAR15-1440 是海康機器人自主研發的通用型六軸工業機器人，額定負載 15 kg�？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過示教和編程，實現全自動化工作，為多種行業提供自動化解決方案。適用于裝配、搬運、涂膠、檢測等應用場景。

HAR15-1440 �？低�視自主研發的通用型六軸工業機器人 產品特性
高剛性結構設計，實現高速、高精度的運行性能
內置氣路和電路，降低因干涉導致的動作限制
支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝
整機防護等級 IP54，手腕防護等級 IP65，可應對粉塵和高濕度場景
雙電池位設計，有效避免因電池更換導致電機編碼器數據丟失

應用行業
汽車零部件、金屬加工、3C 電子、光伏等。

訂貨型號
HAR15-1440

HAR15-1440 �？低�視自主研發的通用型六軸工業機器人 技術參數
型號 HAR15-1440
基本參數
自由度 6
zui大工作半徑 1440 mm
額定負載 15 kg
重復定位精度 ±0.03 mm
防護等級 本體 IP54，手腕 IP65
安裝方式 落地安裝、傾斜安裝、倒置安裝
質量 160 kg
工作溫度 0℃~45℃
儲存溫度 -25℃~55℃
濕度 ≤95%（無凝露）
適配控制柜型號 HRC-C，HRC-S
本體到控制柜電纜長度 5 m（標配），其他長度（選配）
運動范圍及
zui大速度
J1 -170°~+170°，250°/s
J2 -155°~+100°，250°/s
J3 -83°~+217°，270°/s
J4 -200°~+200°，300°/s
J5 -127°~+127°，420°/s
J6 -360°~+360°，480°/s
內部集成
氣源 2 路，外徑 8 mm
信號源 19 路，單路電壓zui大支持 48V，通流能力 2A

HAR15-1440 �？低�視自主研發的通用型六軸工業機器人 工作空間：

HAR15-1440 �？低�視自主研發的通用型六軸工業機器人 基座尺寸圖：

HAR15-1440 �？低�視自主研發的通用型六軸工業機器人 法蘭尺寸圖：

HAR15-1440 �？低�視自主研發的通用型六軸工業機器人 負載曲線圖：

HAR15-1440 �？低�視通用型六軸工業機器人 額定負載 15 kg�？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過示教和編程，實現全自動化工作，為多種行業提供自動化解決方案。適用于裝配、搬運、涂膠、檢測等應用場景 高剛性結構設計，實現高速、高精度的運行性能 內置氣路和電路，降低因干涉導致的動作限制 支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝 整機防護等級 IP54，手腕防護等級 IP65，可應對粉塵和高濕度場景 雙電池位設計，有效避免因電池更換導致電機編碼器數據丟失 HAR15-1440