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38-Y11-4P-59.17-M1-I，齒輪減速機TA97Y132S-4-NA18-H1A，ZSY-160-40-II，雙輸出減速機，KA77Y90L-4 電機功率1.5KW,輸出轉速10r/min 扭矩1370NM，使用系數1.05， 擺線針輪減速機 XLDY5.5-8130-9,輸出轉速：166r/min，WTKF107-29-Y4KW-A-M5-0，ZQ650-48.57-3C，RV110-20-UDT030-4KW，SWL 5M-1B-IV-100FZ ，擺線針輪減速機BWED142-731-1.5KW中心高200，MTD77-YEJ2.2-4P-63.74-MI-0 ，TR78VE4-4P-36.01-M1-III，FA97/GDM180M4，BWEY1812-121-1.5KW ，BWY18-43-1.1KW ，擺線針輪減速機XK77Y2.2-4P-78.07-B3-A-B輸出功率2.2KW束比78.07輸入轉速1400轉/分 輸出轉速18轉/分，
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