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 1、切斷電源，,NMRW30-15-63B14無逆止器，NMRW040-80-63B14效率，NMRW50-80-71B14正反轉，FCNDK063-40-90B14不漏油油封，JRSTD75-20-100B5-B8地腳孔軸徑渦輪減速機，JRSTD90-25-112B5減速比轉速，JRSTD110-80-90B5標準電機成品，NMRW130-60-112B5-AS無逆止器鋁合金減速機，JRSTD150-15-132B5-B3含稅價，NMRW25-7.5-0.12KW輸出扭矩，FCNDK30-80-0.12KW不漏油油封減速機減速器，所選減速器應滿足PCt=P2KTKWKP≤Pt式中 PCt——計算熱功率（KW）；FCNDK040-25-0.25KW單向軸，NMRW50-15-0.37KW制造廠商，JRSTD063-50-1.1KW含稅價減速機變速器，JRSTD75-30-3KW-B8高硬度鑄鐵，JRSTD90-5-3KW小法蘭接口，JRSTD110-60-5.5KW中心高底腳，JRSTD130-7.5-7.5KW-B8立式臥式，NMRW150-50-5.5KW-FL2不帶電機接口，2、減速機結構設計不合理1）檢查孔蓋板太薄， 誤差平均效應顯著,BLD3-11-11KW減速機齒輪箱帶剎車制動BLD3-11-5.5KWBLD3-11-11KW減速機齒輪箱帶剎車制動BLD3-11-5.5KW
BLD3-11-11KW減速機齒輪箱帶剎車制動BLD3-11-5.5KW減速機帶電機（NMRv-063，1:10 075），電機帶減速機（GLW28速比1:30，電機400W-4p），K77-31.72-Y4KW-4P-M1-A ，K77-1/16-YVPEJ2.2K-4P-M1-A，KA57-Y2.2KW-4P-27.34-M1，BWD1-59-1.1KW，CGR97225-4KW-4P-25r/min，三相異步電機 3KW/1420RPM，RV150-100-3DZ(變頻抱閘)，DRV50/110-600-0.55DZP(變頻抱閘)，SWL5-M2-A-II-500，RF107DV112M6-NA4.6-Ф350，軸徑55每分鐘轉數30配3KW，BLD11-Y1.1-29，軸徑55 臥式水平裝 每分鐘60轉 3KW ，NMRV40/75-400-4P-BS1-1臺達伺服電機，XWV6-35-變頻電機5.5，RV50-30-YVP0.55-4P-V5，NMRV75-20-Y1.5，
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