集散型DCS本安電纜、防爆屏蔽控制電纜、本安DCS防爆電纜、防爆信號控制電纜、防爆交聯電纜、本安DCS屏蔽電纜、本安信號電纜廠家，本安耐火電纜、本安鎧裝電纜、防爆控制電纜、防爆阻燃電線電纜，本安信號電纜供應，生產本安控電纜，具體型號:ZRIAK2YV、IAK3YV、ia-K2YVR、ia-K3YVR、ia-K2YV22、ia-K3YV22、ia-“DeviceType”變量設備種類。用NX-CIF單元要設定為_DeviceNXUnit�！癗XUnit”用之前IO映射中創建的節點位置信息變量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用�！癙ortNo”端口編號：1代表端口1；2代表端口2。本案例中用端口1。ST語言編程直接賦值如下圖所示：B.SlaveAdr——本案例中在DEF變量中設置從站站號，這里設置站號為1。如果沒有以上情況的發生，接下來就需要技術人員使用萬用表進行測試了。測試時，我們需要先將萬用表撥到適當的電阻檔位，然后將被測電阻器單獨放置於絕緣物上，以測棒穩固接觸電阻兩端，并快速讀取電阻值，如在標示組值與誤差范圍內，那么這一電阻器就是正常的，能繼續使用。此時需要注意的是，在使用指針式或數字式萬用表測電阻時，電阻兩端導體與測棒金屬部分不得與任何電路或導體接觸，包括人體和手指也不能發生接觸，以免干擾測試而生錯誤數值。由于步進電機轉子慣量作用，即使空載運行一步，也會產生超越角(over-shoot），并在超越角與返回角（under-shoot）之間來回振蕩，經過哀減后靜止于所定角度，此為步進電機暫態響應特性。下圖表示步進電機的暫態特性，縱軸取轉子移動角度，橫軸為時間�！鱐為上升時間，△θ表示超越角，轉子自由靜止到設定位置的時間（通常到達步距角的士5%誤差范圍的時間）稱為穩定時間（settingtime）。穩定時間越短，快速性越好，為了加快機構的運行速度，使穩定時間變短，步進電機的阻尼（制動）變得很重要。接地引腳：作用是將集成電路內部的地線與外接電路的地線接通。集成電路一般具有一個接地引腳，電路圖中在引腳旁標注“GND”字符。接地引腳外接電路的明顯特征是：直接與電路圖中的地線相連接，或者直接會有接地符號。當然有些集成電路可能有多個接地引腳，如上圖，集成電路內部的前、后級單元分別有自己獨立的接地引腳。有些集成電路用內部單元電路中閑置不用的信號引腳接地，以保證整個集成電路工作的穩定性。（版權所有）當然這樣的接地不是真正的接地引腳，但在分析電路時可以不作嚴格區分。