旋轉編碼器原理特點===上海持承專供LHD-024-1200
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩定,可靠使用壽命長等特點。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。
2、絕對值編碼器
絕對值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上,人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
FCU6-DUN22
FCU6-DUN24
FCU6-DUN26
FCU6-DUC31
FCU6-DUC32
FCU6-DUE71-1
FCU6-DUN33
FCU6-DUT11-1
FCU6-DUT31
FCU6-DUT32
MDT-962B-4A
?IO系列
FCUA-DX100
FCUA-DX101
FCUA-DX110
FCUA-DX111
FCUA-DX120
FCUA-DX121
FCUA-DX140
FCUA-DX141
FCU6-HR341
FCU6-DX210
FCU6-DX211
FCU6-DX221
FCU6-DX441
FCU6-DX450
FCU6-DX451
FCU6-DX561
?編碼器系列
OAER 25KV
OAER 5K-1X-3-8-108
OAER 5K-1X-ET4-3-9.52-0
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OHA25K-85
OHE25K-6
OHE25K-85
OHE25K-ET
OSA104
OSA104ET
OSA104S
OSA104S2
OSA105
OSA105S2
OSA253
OSA253S
OSA253S2
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OSE1024-3-15-68-8
OSE1024-3-15-8
OSE104
OSE104ET
OSE104S
OSE104S2
OSE105
OSE105ET
OSE105ET1
OSE105S2
OSE253
OSE253S
OSE253S2
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OSE5K-85
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OSE5KN-ET3-3-9.52-0
OSE5KN-ET4-3-9.52-0
OSE90K+1024 BKONC6336H01
?操作面板系列
JYOP-O1(02)
JYOP-O2
FCU6-KB005
FCU6-KB014
FCU6-KB021
FCU6-KB031
FCU6-KB071-1
?電池系列
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MDS-A-BT-2-02
MDS-A-BT-4
MDS-A-BT4-02
MDS-A-BT-6
MDS-A-BT-8
ER6V
?回生電阻系列
R-UNIT-1
R-UNIT-2
R-UNIT-3
R-UNIT-4
R-UNIT-5
伺服電機系列
HA053C-S
HA100NCB-S
HA100NC-S
HA100NC-SD5+ORUDA
HA100-S
HA103NCB-S
HA103NCB-SD5+ORUDA
HA103NC-S
HA13C-S
HA200C
HA200C-S
HA200NCB-S
HA200NCB-SD5+ORUDA
HA200NC-S
HA200NC-SD5+ORUDA
HA203NCB-S
HA203NC-S
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HA300C-KN
HA300NCB-S
HA300NCB-SD5+ORUDA
HA300NC-S
HA300NC-SD5+ORUDA
HA303NCB-S
HA303NC-S
HA33C-TS
MDS-C1-V1-45