目前，由于設備速度的提高，伺服電機的功率密度大大提高。這意味著很多伺服電機是需要配備減速機了，那么，伺服電機在什么情況下需要配備減速機呢？
其實，伺服電機要不要配備減速機，主要還是取決于設備應用的需求和成本。一般來說，在以下情況下，伺服電機需要配備相應的行星減速機。

1、有重負荷高精度需求時。設備要對負載做移動并精密定位的時候。比如航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備領域中。他們所需的扭矩往往遠超伺服電機本身的扭矩容量。所以需要減速機來提升伺服電機的輸出扭矩。
2、需要提高設備扭矩時。設備如果采用直接增大伺服電機的輸出扭矩的方法，就必須用昂貴大功率的伺服電機和大功率的驅動器，成本過大，所以用減速機更加合適。

3、需要提高設備使用性能時。當設備負載慣量不當匹配時，伺服控制就會不穩定。所以對于大的負載慣量，一般用減速機的特性來控制更加的適合。 

4、需要降低設備成本時。使用減速機來代替高功率的伺服設備能大大節省設備的采購成本，將資金投在其他地方，而不會影響設備的運轉，所以需要降低設備成本時可以用減速機