行星減速機具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長，運行平穩，噪聲低，輸出扭矩大，速比大，效率高，性能安全等特點。它被廣泛應用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、化工、船舶、兵器和航空航天等工業領域。

一、結構不同

直齒行星減速機：內部太陽輪、大行星輪與傳動齒輪均為直齒齒合。

斜齒行星減速機：內部太陽輪、大行星輪與傳動齒輪均為斜齒齒合。

二、精密度不同

直齒行星減速機：一級精度在10弧分以內，細致做到6弧分。

斜齒行星減速機：一級精密度在5弧分左右，細致到1弧分以內。

三、傳遞扭矩與效率不同

直齒行星減速機：一樣電動機軸下，直齒齒合，傳遞扭矩較斜齒行星減速機小，傳送高效率低。

斜齒行星減速機：一樣電動機軸下，斜齒齒合，傳遞扭矩比直齒行星減速機大，傳動裝置平穩，抗拉強度大，效率高。

總體來說，斜齒行星減速機對比于直齒行星減速機精密度更高一些，偏差更低。其實行星減速機具備更高的傳動系統高效率，在功率大的行星減速機上，具備更高的扭矩和更平穩的傳動系統，小輸出功率的減速機也會選用斜齒輪來減少傳動系統誤差。