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通用刀具根據制造所用的材料可分為以下幾種：（1）高速鋼刀具；（2）硬質合金刀具；（3）金剛石刀具；（4）其他材料刀具，如陶瓷刀具等。刀具的切削過程是非常復雜的，影響因素很多。在銑削加工時，刀具材料的性能、刀具類型、刀具幾何參數、切削速度、切削深度和進給量等都影響切削力，從而影響整個工藝系統。。

五軸聯動機床坐標系五軸聯動數控機床一般控制三個直線坐標軸和兩個旋轉坐標軸同時運動，使刀具和工件能夠按照的運動軌跡進行切削。適用于葉片、螺旋槳、機翼等復雜表面零件的加工。兩個旋轉坐標軸可以是轉臺的旋轉和刀具的擺動，也可以是控制水平轉臺和垂直轉臺的連桿，或者控制刀具在兩個方向上擺動。。

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3，生產效率高。數控車床加工可以在一次裝夾中加工多個加工表面，一般只檢測首件，可以節省普通車床加工中的許多中間工序，如劃線、尺寸檢測等，減少輔助。4，方便新產品的開發和改造。數控加工一般不需要很多復雜的工藝設備。形狀復雜、精度要求高的零件可以通過編制加工程序來加工。當產品改造和設計改變時。。

一些專家相信，21世紀初，服務行業的機器人市場將大于工業機器人的市場：機器人清掃街道工廠和辦公室；醫療機器人消毒手術器械，運送化驗室的檢樣，幫助醫生做特別精確的手術等�；孟爰乙呀涱A言會有做私人家務的機器人，它們會清掃住房，整修草坪等等。當然，到如此美好的世界還要有一段。但毋庸置疑的是。。

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若是銑毛坯面時，選用硬質合金波紋立銑刀，它在機床、刀具、工件系統允許的情況下，可以進行強力切削。加工中心上用的立銑刀一般有三種形式：球頭刀（R=r）、端銑刀（r=0）和R刀（r）（有的稱為“牛鼻刀”），其中R為刀具的半徑、r為刀角半徑。刀具參數中還有刀桿長度L和刀刃長度l。加工空間曲面和變斜角輪廓外形時。。