如今，隨著工業機器人技術的不斷發展和創新，企業越來越重視工業機器人技術人員。掌握工業機器人編程技術是他們必備的技能。隨著不同工藝難度的增加，工業機器人編程的復雜性也在增加，產品的質量和效率也在保證。在這種情況下，工業機器人的編程方式、編程效率就變得格外重要。

簡單地說，工業機器人編程主要有三種方法：教學編程、離線編程和獨立編程。

教學編程：操作人員使用教學板移動機器人的終端焊槍跟蹤焊縫，及時記錄焊接軌跡和焊接工藝參數，機器人根據記錄信息逐點重現焊接工藝。這種逐點記錄焊槍姿態再現的方法要求操作人員充當外部傳感。這種機器人缺乏外部信息傳感，靈活性差。此外，操作人員需要花費大量時間教結構復雜的焊件，因此編程效率低下。

離線編程：主要采用部分傳感技術，依靠計算機圖形技術，建立機器人工作模型，模擬三維圖形動畫編程結果，提高檢測編程的可靠性，最終將生成的代碼傳輸到機器人控制柜，控制機器人的運行。與教學編程相比，離線編程可以減少機器人的工作時間，結合CAD技術簡化工業機器人編程。

獨立編程：是實現機器人智能化的基礎。各種外部傳感器采用自主編程技術，使機器人能夠全面感知真實的焊接環境，并根據焊接工作臺焊接環境，確定工藝參數。獨立編程技術不需要繁重的教學，也不需要根據工作臺信息糾正焊接過程中的偏差，這不僅提高了機器人的自主性和適應性，而且成為工業機器人未來的發展趨勢。