由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。
技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，
而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
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jovyatlas J1005000 電源
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Resatron RSF 58 P 26-3-B-W1N-DS4-F2 編碼器
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wampfler 040431-13x15 軟管
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Rexroth 4WRKE 10W6-100L-3X/6EK24ETK31/A1D3M 油壓傳動閥
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