控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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10.退出子程序。應用實例實例應用2在掃描時，調用SBR0，在掃描，配置HSC1：SMB48=16#F8意思就是使能計數器、寫初始值、寫預置值、設初始方向為增計數、選擇啟動和復位輸入高電平有效、選擇4倍速模式、配置HSC1為帶啟動和復位輸入的正交模式、SMD48=0表示清除HSC1的初始值。置HSC1的預置值為50。當HSC1的當前值=預置值時，執行INT_0。全局中斷允許。執行HSC1，執行HSC1，清除HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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三相HB型1.2°的步進電機，六主極無微調，與12主極有微調的全步進驅動時的位置精度比較如下圖所示：1/8細分驅動時的位置定位精度比較如下圖所示：三相12主極微調結構步進電機全步進時，位置定位精度可以改善±2%以內。在細分時，微調結構精度提高近50%。細分步距角精度比全步距角運行的精度大。步距采用8分割時，步距角為1.2°/8=0.15°，以此作為控制計算基準，其精度值當然比全步距角時要高。三相HB型高分辨率電機的改善：三相HB型步進電機有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率電機，由于驅動芯片可以在市場上買到，所以可以很容易地實現高精度位置定位。

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新聞:陽泉1746-OB32E機架報價但，電源側的電纜以及控制柜斷路器至接觸器的電纜必須按44A考慮，因為流過這段電纜的電流為線電流，只有接觸器后至電機接線端的電纜才是流過相電流。根據供電距離、鋪設方式、鋪設環境選擇電纜，一般電纜額定載流量應該大于25.4÷0.8=32A，所以可選擇6或10平方毫米的電纜。選接觸器時也要根據實際情況選擇，空載不頻繁啟動時，兩個32A一個25A接觸器即可，帶負載啟動、頻繁啟動或接觸器質量較差，應適當加大接觸器型號。