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哈佛大學的研究人員采取了不同以往的方法，他們獨辟蹊徑，制造出了世界上個完全軟體的且自我驅動的機器人，它可以獨立運行4——8分鐘。這個外形類似小章魚的機器人真正具有里程碑意義的特點是：在沒有電池和電路板的情況下，實現自我驅動。具體而言，它不是傳統的“電動”的，而是“氣動”的。“小章魚”依靠體內的化學反應供能，這個化學反應里，少量的過氧化氫轉變成了大量氣體，這些氣體流入“小章魚”的手臂，給手臂充氣從而引發運動。