4控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行

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     6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

     X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

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