在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關節機器人占用的場地空間較大。另外，關節機器人的價格較高。

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     #桁架機械手按聯機的方式分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。至于選用哪種桁架機械手型號，要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

     #機械手由結構框架

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