水潤滑無油螺桿轉子技術

忻州低壓無油螺桿空壓機實驗室配套小型號在噴水螺桿壓縮機中，由于向壓縮腔內注水，雖然取到了冷卻、密封和保持氣體的純凈度的作用，提高了壓縮機的效率，同時也很好的控制了排氣溫度，但是水必將對轉子等部件產生腐蝕作用，因此需要慎重選擇轉子材料。

轉子材料的選擇一般有如下幾種：　

1.NSB鋼轉子。

2.高分子聚合陶瓷轉子，這種材料耐磨性好，并且具有良好的可靠性和適用性。

3.工程塑料轉子，工程塑料轉子的采用，開辟了螺桿壓縮機轉子材質及加工手段的新經濟途徑，并為噴水螺桿壓縮機的發展提供了良好條件。精密注塑成型的工程塑料轉子，不銹、成本低，同時降低了螺桿壓縮機的噪聲和振動。為壓縮腔內采用噴水密封冷卻技術創造了很好的條件。螺桿轉子型線對于螺桿壓縮機而言，型線設計至關重要，需要綜合考慮轉子型線的嚙合要求、連續的接觸線、加工性能等因素。

無油螺桿技術難點

干式螺桿壓縮機的技術難點

1.轉子變形。

干式螺桿壓縮機的性能, 很大程度上取決于轉子嚙合時的密封間隙。

在轉子間、轉子與機殼間存在多條泄漏通道, 流體通過間隙的泄漏直接影響容積效率和總效率。

在實際運轉過程中, 轉子在熱、力邊界條件的作用下發生熱、力彈性變形, 這就使得實際運行間隙與設計間隙差別較大。間隙過大會造成泄漏增加, 容積效率下降，間隙過小又容易發生燒傷咬死事故

2. 涂層失效

低劣的轉子涂層運行一段時間后會脫落，轉子暴露在空氣中，承受空氣中雜質和溫度變化的影響。終，導致運行性能的降低，甚至對機器造成損壞。

噴水螺桿壓縮機技術難點

1. 陶瓷轉子的制造由于陶瓷材料的耐磨性，不適宜采用機床加工，故采用精密鑄造的方式，而鑄造工藝是其中的難點。一般陶瓷制品的氣孔、裂紋等缺陷，需用顯微對焦的X射線儀表探測，以及保持陶瓷毛坯密度的一致性，需用超聲波儀器進行監控。

2.清理由于水的存在，必然對螺桿壓縮機主機和冷卻水系統造成一定的腐蝕影響，更會在管路中形成一定的水垢。水垢在冷卻系統內形成后，將會縮小水流道截面積, 增加水循環的阻力, 阻礙正常的熱交換, 隨著水垢層的不斷加厚, 將造成設備嚴重的冷卻不良而帶來一連串的惡果，如壓縮機增加功率消耗, 減少吸氣量, 降低排氣量等，因此對水垢的處理方式也非常重要。水垢處理的方式一般有化學試劑法、物理法、人工法等。

3.水潤滑軸承需要改變傳統金屬軸承系統的材質性能和潤滑結構，將軸承與動密封裝置等部件有機合為一體，以水作為潤滑介質。



控制器相當于機器人的大腦，用來發布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經掌握了控制器的相關技術，并研發出基于CPU、DSP和FPGA的工業機器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但由于產品推出時間較短，目前還鮮有廠商采購。軟件部分主要是控制算法、二次開發等，自主品牌已經解決了有無的問題，但在穩定性、響應速度、易用性等方面和國外還有差距。忻州低壓無油螺桿空壓機實驗室配套小型號近日，從江西省地礦局九一二隊獲悉，該隊承擔的基金項目《江西省浮梁縣銅塢-樂平市柏樹塢銅多金屬礦普查報告》于近期通過評審，據了解，該項目是江西省地礦局九一二隊在2013年通過地質勘查基金管理中心立項申請，與江西省地勘基金項目《江西省浮梁縣鎢銅礦普查》兩級基金聯動項目，加快了朱溪礦區普查工作的進展。2016年元月，江西省國土資源廳發布，朱溪礦區（30-78線）以286萬噸三氧化鎢資源量問鼎世界大鎢礦。”在另外一個類似的項目中，倫敦帝國理工學院的研究人員正在開發機器人來幫助自閉癥兒童進行學習。自閉癥教學據調查，平均每一百人中就有一個受到自閉癥譜系障礙。自閉癥影響人們的社會交際、興趣和行為。迄今為止的自閉癥教學主要圍繞在幫助孩子們表達他們的情緒，同時理解他人的感情。有時這種方式實行起來非常困難，容易引起孩子對參與的反感，進而逃避與他人接觸。鑒于此，為了尋找更好教育方式，研究人員開始了一個為期四年名為“DeEnigma”的項目。