工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

目前工業機器人的分類主要存在三大分類標準，按機械結構分類可將工業機器人分為串聯機器人、并聯機器人；按操作機坐標形式分類可分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節型等，該分類是最常使用的分類方式；按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型。

據前瞻產業研究院發布的《中國工業機器人行業戰略規劃和企業戰略咨詢報告》數據顯示，2017年我國工業機器人產量增長至131079套，同比增長68.1%，增速較上年同期加快33.8個百分點。從月度產量來看，各月份我國工業機器人產量增速均保持40%以上高速增長。其中，9月份產量增速高達103.2%，創年內最高增速；此外，我國工業機器人月度產量均在9000套以上。其中，9月份我國生產工業機器人13085套，創年內最高產量。

中國國產工業機器人產量走勢圖。資料來源：前瞻產業研究院整理

目前我國涉及生產機器人的企業數量超過800多家，且有大批傳統機械制造企業轉向工業機器人的生產，我國已建成或在建的工業機器人園區超過40個，還有大量籌備中的產業園區，預計將在未來幾年陸續建成投用，將進一步釋放工業機器人產能。因此，預計2018年，我國工業機器人產量將達到16.4萬臺，同比增長約25%；2018～2020年，我國工業機器人產量年均增速約為20%；到2020年，工業機器人產量將接近23萬臺。

自2013年以來中國成為全球最大的工業機器人市場。根據IFR統計數據顯示，2016年中國工業機器人安裝量達87000臺，占全球整體市場的30%，較2015年上升3%，接近歐洲與美洲的安裝總量97300臺。2017年我國工業機器人安裝量為138000套。在全社會固定資產投資增速僅為個位數增長的背景下，受益于《中國制造2025》、《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》等產業政策的支持，國產工業機器人仍呈現出良好的發展態勢。

經歷了3年的市場培育期，2017年，國產協作機器人市場迎來發展的春天，國內較早進入該領域的新松、哈工大機器人集團、遨博、路石、大族等各大機器人企業紛紛加碼協作機器人的研發投資，并推出新品，以節卡、艾利特、揚天科技等為代表的創業公司也競相入場，并獲得千萬以上VC融資。

國內機器人行業具有代表性的企業有：新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數控、新時達、拓斯達、巨星科技、華昌達等。這些公司已在機器人產業鏈中游和上游進行拓展，通過自主研發或收購等方式掌握零部件和本體的研制技術，結合本土系統集成的服務優勢，已經具備一定的競爭力，未來有望實現對國外品牌的進口替代。

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