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   自有人類文明以來，物料搬運便成了人類活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發展歷史。隨著生產規模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的起重機在現代化生產過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對單梁起重機的要求也越來越高，科學技術的飛速發展，推動了現代設計和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術的競爭。

  在電控方面開發性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發展半自動和全自動操縱。單梁起重機采用機電儀液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加起重機的功能。今后會更加注重起重機的安全性，研制新型安全保護裝置。重視司機的工作條件上，應用人體工程學設計司機室，降低司機的勞動強度。為解決起重機吊鉤的防擺控制，開發了模糊邏輯電路的控制技術，用神經信息和模糊技術來尋找開始加速的最佳時刻，將有經驗司機防擺實際操作的數據輸入系統，實現最優控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數字化定量，再利用計算機實現像熟練司機一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性。

    目前這種模糊控制作為新的控制方法已引人注目，相信隨著科學的進步，這種控制方式也會越來越成熟的。

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