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在編寫PLC程序之前，首先應對系統的特點和運行過程進行分析。
在一般的工業生產過程中，系統內每臺設備開始時均處于初始狀態。
初始狀態包括：
a．供設備用電的電源正常。
b．設備選擇在自動方式，即PLC控制方式。
c．該設備的保護、控制及信號已復位。在確定每臺設備均滿足初始
狀態后，由操作員下達起動命令，整個系統從初始狀態出發進入起動過程。
自檢中任一臺設備不滿足起動的初始條件均不能進行起動操作。在起動過程
中各設備狀態不斷改變，各個單體設備根據工藝流程順序起動運行，向穩定
運行狀態前進，最后進入穩定運行狀態。穩定運行狀態的時間視生產情況確定。
當一段生產工作完成后，由操作員操作或由停車條件自動發出停車命令，
系統即進入停止過程，待最后一臺設備停止完畢后，整個系統又回到了初始
狀態，等待下一周期。
1）在初始階段，系統各設備自檢發生的故障
a．供電電源或設備不正常。
b．設備控制狀態是否選擇自動方式。
c．未排除故障。
2）起動故障常見起動故障為起動超時故障，即PLC驅動輸出繼電器動作，
在正常時間內電動機未能相應起動。
3）運行故障在系統運行中，可能出現電動機過載跳閘、自動方式被人為
改變、保護人身和設備安全的急停開關動作等突發性事件或故障。以上故障和
信號任一種出現，均應將PLC程序立即轉入執行停止命令階段，按程序設定停
止生產流程，對于這種需立即中止生產過程的故障，稱之為一類故障。
在實際生產中還有另一種故障不需要立即停止生產流程，如除塵器，
該類設備在整個生產流程中屬于附屬設備，如不運行也不會影響生產的正
常進行，當其發生故障時，PLC系統可先停掉該設備并向操作員發出聲、
光報警信號，由總調度室指派維修人員進行設備檢修而PLC系統可繼續執行
生產主流程程序，這類故障可稱為二類故障。
Parker ET00-102-10 Proportional PC Card
RHP MP1-1/2 Ball Bearing Pillow Block
Aquasant AS82.2 Turbidity Meter 0.8/1.0A 50/60HZ 115/230V
HSD P260C Interface Control Board 24V
Hydel FE5733 Buss Plug 3 Pole 600V 30A
Hedland Flow Meter Flow-Alert H600A-005-F1
Allen Bradley 1746-NI8 Input Module 8 Point
Siemens EF3-B100 Circuit Breaker 100A 600V
GSE 20250X-80020 Extreme Washdown Indicator 90-240V 12VDC
Allen Bradley 2094-BMP5-S Servo Amplifier 3Ph 2.7A 95/264VAC 50/60Hz
Allen Bradley 1797-RPFM Fiber Repeater Control
Omron F3SN-A0607P245-D Mini-array Light Curtain Receiver 607mm
Omron F3SN-A0607P245-L Mini-array Light Curtain Emitter 607mm
Leeson 174939.00 1hp 480v 3ph Nema 4 AC Drive
Omron F3SN-A0607P25-D Safety Light Curtain 607mm Beam Ht
Reliance 0-51831-6 Current Module CVTG
Superior Electric M111-FF-401 Slo-Syn 1-Stack NEMA 42 Step Motor 750Oz-In
Drager 8318975 Pac 7000 Single Gas CO2 Detector
Allen Bradley 1746-NR4 Input Module RTD/Resistance
ABB 200-APB12 Remote Adapter Module 8PT
GHIRRI MVQ05 F2 | 63C/4 Motor + Gearbox 0.30Hp
Vogel MKU5-KW3-1MTK0J Spindle Lube Unit
Omron V600-CA8A-V2 PNP RFID Controller V600CA8A
Siemens ID361NF Duty Switch 30 Amp 600V
KOLLMORGEN AM217S-0000 Servo Motor 230VAC
Allen Bradley 150-C3NCR Smart Motor Controller 3W 600V 3A
Allen Bradley 700DC-PK1200DZ24 Industrial Relay 600VDC 10A
Fanuc A16B-1212-0901 PC Board Power Supply Module
Allen Bradley 20AB4P2A0AYNNNNN Powerflex 70 AC Drive 3Ph 240 VAC
Bi-Torq BI-100-B4X Electric Actuator 24VDC 100 Torque w/ 1-1/4" Valve
Yaskawa JANCD-MCP02B MRC Motion Control Board
Telemecanique TCCX1730LW Operator Interface 8in LCD
Numatics PST20050B1ZC44 Slide Cylinder 20mm bore 50mm stroke
Allen Bradley 2706-E23J32X1 Dataliner 85-264VAC 50/60HZ 45VA
Mirage MR-6015-06F-01/000 Digital Infrared Thermometer 250 - 600 Deg F
IFM 02DIRPKG/K Recognition Sensor 8 Pin 24VDC
Festo SPC11-POT0LWG End Position Controller 24VDC 15-pin Connector
MODICON AS-J830-001 ASCII LANGUAGE MODULE
Parker MPA-03 Servo Amplifier 5 Amp 80-260V
Cutler Hammer F1S04C Flex Shaft Handle Mechanism 4' Cable
ALLEN-BRADLEY 1784-KTX Interface Module
Graco D53277 Husky 716 Double Diaphragm Pump 3/4" 15GPM 28SCFM
MODICON AS-B579-001 COUNTER MODULE HI-SPEED CANADA
Allen Bradley 1394-AM75 Servo Drive Axis Controller
AC Tech M1410E Mc1000 Series Drive 1HP 480V 30Input
Honeywell R7247C-1001 Amplifier Module
SIEMENS COROS OP5 6AV3505-1FB01 Operator Panel
GE Fanuc IC600-CB526R Expanded Logic Module
ASR Servotron Servo Drive TSNM 90-12-01
Reo REOVIB MTS 443 3-Channel Thyristor Controller for Vibratory Feeder
Mitsubishi MELDAS-M2 CRT Control Unit
Jokab Safety FT4-14-300 24VDC Light Curtain
OMEGA FL-8305AB Water Flowmeter 5-50 GPM 1 1/4" NPT NEW
Scott Instruments SCT096-2560 Scout SCT Monitor
GE Fanuc IC697MDL350C Output Module 120VAC
BAUMER OBDM 12P6930/S35A Photoelectric Sensor
Festo CP-E16-M8 Input Module 3 Pin 16 Slot
Cutler Hammer KT3225T Circuit Breaker 225A 3 Pole
Formsprag CL41290-1GRRH0305 Clutch
Honeywell RA890F-1387 Flame Protection Relay 120V
AcraTork Dial Torque Analyzer 0-200lbf Model L2
Robohand PPC-25-RE-V Pneumatic Gripper
Allen Bradley 509-DOD Non-Reversing Starter 115-120V
Ametek BBVRXXXXY1VDLXBX03-68 Bargraph Module 24VDC
Allen Bradley 1756-ENET Bridge Module Communication 24VDC
Allen Bradley 1752-L24BBB SmartGuard 600 Safety Controller 24VDC
TB Woods WFC4001-0CHT High Torque Drive 1HP NEMA4 460VAC
Festo DFM-100-50-P-A-GF P-Max 10-Bar Guide Cylinder 100mm Piston Dia.
Siemens Simatic PG 615 Programmer 6ES5 615-0UA11
Hansung H-071126 Gearing Component
BALDOR BPS15-C2 BPS-15 FBC0002C-00 Servo Drive
Sencon A100-049 PLC Controller Board 88-02210
Sencon A100-063 PLC Controller Board 98023016
Sencon A100-042 Door Processor Card 95023017
Sencon A100-054 PLC 12V Power Card 88-12380
Sencon A500-117 PLC 20 Pin Communication Board
Comparator Mark 3 684008-D PLC PC222D3 Comp MK3
Scott Instruments SIR20 Controller Board Model 20
Nordson R2768810 Digital Readout Board
AVG Automation EZ-S6M-R EZTouch Enhanced Monochrome Operator Panel 6"
Precitec Laser P0001-080-00001 WH1080 Mounting Tool
Hammond ES9P Transformer 3000VA 600V Pri. 120/240V Sec.
Precitec Laser P0001-335-00001 WH1335 Mounting Tool
Precitec Laser P0001-210-00001 WH1210 Mounting Tool
Precitec Laser P0001-095-00001 WH1095 Mounting Tool
Precitec Laser P0001-100-00001 WH1100 Mounting Tool
Allen Bradley 8000-ZKBM Keyboard Interface Module
Allen Bradley 1794-IF41 Analog Input Module 16Bit
FANUC A06B-0315-B033 Model I0S AC Servo Motor Parts
Phase One Instruments 7101 Mass Flow Meter
Phase One Instruments 7150-F Mass Flow Meter
Phase One Instruments 7500 Mass Flow Meter
Robotron 503-3-0324-12 Power Supply Module 120VAC 24VDC
Alstom 27V4100/40 DC Power Supply 770V 45-63HZ 98A REFURB
Westinghouse HMCP2LW510 Circuit Breaker 250 Amp 600V
Shanghai Rihui Ab-25 90W Q/320621PYB Motor 0.31A 380V 50Hz
Kessler Ellis MMI-1500-S Touch Panel
Square D 8020-SCP-401 Sy/Max Processor Unit 400 5VDC
Ametek SD0309000 Single-Turn Transducer
Allen Bradley 154-A11NC Starter 11 Amp 500-575V
ASR Servotron PC Board 135V EPCPNM30-1C
Hammond KA6 Autotransformer 6KVA 600/480V
SUNX SF1-S40-P | SF4B-H40 Light Curtain
Honeywell 0102610-1 Actuator 0.4 Amp 120V
Acrison 050-1A DC Motor Control SCR-DC
Federal Pioneer 1232SN Switchmatic Fused Disconnect Switch 200A 3Ph 240V
SIC Model E8 Peen Marking Machine Controller AS-IS
Asea MT71A14F85 Gun Drill 0.5HP 575V
Ohio Gear B425 Speed Reducer 4.68HP
Taylor Winfield U47832/R Controller Board
AC Tech M1410B AC Drive 1 HP 480/400V
Cutler Hammer 9656H206AX Mechanically Interlinked Reversing Contactor Assy
Schneider TSXPBY10 Profibus DP Master Module
GE Fanuc IC693CMM321-CC Ethernet Module
Hypercyl Aries HPS-4-6.00-.75-UH Pneumatic Cylinder
ABS Pumps 6" Discharge Pedestal for Submersible Pump -
Raytron 336-9U DC Tension Control 120VAC 9.6A 50/60Hz Input