精密行星減速機的常用規格按照伺服電機功率劃分有：
60規格的功率有：200W、400W;
80/90規格的功率有：400W、750W、1000W;
115/120規格的功率有：750W、1000W、2000W;
142/160規格的功率有：2000W、3000W、4000W;
180規格的功率有：3000W、4000W、7500W;
220規格的功率有：3000W、4200W、7500W、11000W;
220規格的功率有：4200W、7500W、11000W、15000W。